Кримінальна міліція у справах неповнолітніх створена постановою Кабінету Міністрів України від 8 липня 1995 року № 502. КМСД створюється з метою соціального захисту та профілактики правопорушень серед осіб, які не досягли 18-річного віку, і структурно включається до кримінальної міліції і системи МВС.